Inerciální jednotka SBG Ellipse A Marine AHRS

Description

Inerciální jednotka SBG Ellipse A Marine AHRS je kompaktní a robustní systém pro určování kursu a náklonu (AHRS), navržený pro přesné měření orientace a vertikálního pohybu v dynamických námořních prostředích. Integruje jednotku inerciálního měření (IMU) založenou na průmyslové MEMS technologii a kalibrované magnetometry, čímž poskytuje spolehlivá data pro náročné aplikace, jako je podvodní navigace, stabilizace zařízení a sledování pohybu na hladině.

Technické parametry a přesnost

Ellipse A dosahuje pozoruhodné přesnosti náklonu s chybou 0,1° v náklonu a příčném sklonu v statickém režimu a 0,4° v dynamickém námořním režimu. Kurs je poskytován s přesností 0,8° v statickém režimu po kalibraci, za předpokladu homogenního magnetického pole. Algoritmus pro vertikální pohyb automaticky upravuje periodu vln (až 15–20 sekund), čímž zaručuje přesnost 5 cm nebo 5 % (podle toho, která hodnota je vyšší), nezbytnou pro batymetrická měření a systémy dynamického pozičního udržování.

Vestavěné senzory zahrnují akcelerometry (námořní rozsah ±8 g), gyroskopy (námořní rozsah ±450 °/s) a magnetometry (rozsah 50 Gauss). Tyto senzory jsou doplněny pokročilými filtry pro efektivní řízení vibrací (odolnost 8 g RMS od 20 Hz do 2 kHz dle MIL-STD 810G) a sofistikovanou magnetickou kalibrací pro zvýšenou odolnost vůči přechodným magnetickým poruchám. Výstupní frekvence dat IMU může dosáhnout 1 kHz, což zajišťuje optimální odezvu pro aplikace stabilizace a zaměřování.